公式サイトより詳しい!ホンダセンシング使い方・条件まとめ

「作動には一定の条件があります」というホンダセンシングですが、どういう条件なのか、具体的なシチュエーションを交えてまとめてみました。歩行者ももちろん認識します。
例外・・・その条件下ではその機能は動作しないことを示します。
条件・・・速度以外の追加条件を示します。
※ホンダは宣伝が苦手なので「自動運転」などという一般的な言葉は使わないようです

衝突軽減ブレーキ(自動ブレーキ)
5km/h以上
※対向車、歩行者に関しては80km/h以下
歩行者も認識。上限値がないのは良心的。国のテストの結果を見ると50km/h程度減速している様子。ドライバーが警報時にブレーキを踏めばさらに減速できる可能性。

誤発進抑制機能
10km/h以下
停止時からの前車、コンビニガラス、塀、建物等への誤発進を抑制する機能と解釈すべき。

歩行者事故低減ステアリング
10km/h~40km/h
例外:加速、ブレーキ操作、急なステアリング操作、ウインカー作動中
主に繁華街、駅前、都心、市街地等での密集地における居眠りが原因の歩行者への飛び込み事故を想定している物と思われます。
高規格道路では速度条件を超えるため、機能しません。
独立した機能として宣伝されていますが、歩行者を見つけたらよける機能も搭載してますよ程度の解釈でよいかと。あまり効きすぎないようになっているようです。
ウインカー作動中は動作しないため、右左折時の事故は防げません。

路外逸脱抑制機能
60km/h~100km/h
条件:路外逸脱抑制ボタンがオンで、カメラが車線を認識している状況(デフォルトはオン)
これはLKASとは独立して機能します。LKASとは異なり常時ハンドルの制御はせず、条件に当てはまる場合で車線逸脱の可能性がある時のみドライバーに警告し、ハンドルを戻す力を出します。ドライバーによる宣言ボタンの押下は不要です。
わざとずらした場合は警告しません。居眠り等、なめらかに逸脱が認められる場合に警告します。
これに関して、独立した機能である事をメーカーはあまり説明をしていません。
速度条件の範囲になった時点で自動的に車線を読み、路外逸脱抑制機能が開始されます。
※一部サイトで「ホンダセンシングの自動ステアリングは車線逸脱時にステアリングの微修正しかしない」とありますが、それはこの機能だけのことを言っていてウソです。きちんと車線もトレースします。詳しくは以下のLKASを参照




ホンダセンシングの目玉は、以下のACCとLKASです。

ACC(追従機能付オートクルーズ)
30km/h~100km/h
条件:ドライバーがMAINボタン+SETボタンを押下し、前の車を認識している状況で、希望車速を設定すること(設定済みの場合はRESボタン押下で省略可能)
支援車速範囲ですが、一般型の30~100と、全車速対応(渋滞対応)の0~100のものがありますが、ここでは一般型について話をします。全車速対応のホンダセンシングは上位車にしか現在導入されていません。
前車を見つけるor見失うとピッと音が鳴ります。
0~30は支援されませんので、ドライバーによる手動減速および手動加速が必要になります。実際には減速の際は20程度までブレーキがかかります。
ドライバーがSETボタンを押下し、最大希望車速を1km/h単位で設定することでその希望車速の範囲内で追従します。車間距離は専用のボタンで三段階で設定可能。
手動減速に関しては自動ブレーキが効くから良いのではという意見もあるかもしれませんが、一応自動ブレーキは効きますが、自動ブレーキによって必ずしも停止できる保証はありません。一般道で使う場合は必ず信号を確認してください。前車がいない状況で赤信号での手動減速を怠った場合、事故の危険性があります。
また、急な割り込みや一度見失った場合は、前車を見つけない場合もありますのでディスプレイの確認および手動ブレーキが重要です。停止している前車は追従できません。そのまま放置していると自動ブレーキ作動となります。
実際は遠くに前車がいるのに車が認識しない場合は、クルコン扱いとなり希望車速まで加速するので注意が必要です。加速が足りないと思う場合はドライバーが手動でアクセルを踏み加速させます。ドライバーがアクセルを踏み希望車速を超えている状況では、ドライバーの制御を優先します。

LKAS
65km/h~100km/h
例外:15秒程度ハンドルから手を離した時、急なハンドル操作をした場合、ウインカー作動中、ワイパー3段目以上
条件:ドライバーがMAINボタンを押し、車線維持ボタンを押すこと(設定済みの場合はRESボタン押下で省略可能)
ドライバーが宣言ボタン(車線)を押下することで開始されます。実際は63km/hから開始で、60km/hを切ると終了します。
若干右よりの運転になることを確認しています。
制御が終了した時、ピーと音が鳴りますのでディスプレイ表示を確認してください。
支援機能なので完全にハンドルの制御が取られるわけではなく多少の修正が可能で、ウインカー無しで隣の車線に移ろうと思えば強い力を加えると強引に制御を剥奪することも可能です(急に死骸等をよける場合など)。
薄い車線や車線が無い場合、特殊な車線等は読み取れずに制御が一時的に途切れることがあります。常に補正してくれるわけではありません。
必ずしも車線が一定以上の基準で引かれているとは限らない一般道では、使うのは難しいと考えた方がよいでしょう。
雨が降っていても読みますが、台風等でワイパー3段目や最速にした場合は解除となり手動運転となります。
LKAS動作中に隣の車線が線ギリギリで運転してきたらひやっとすることも。危険を感じた場合は手動操作で。
一度設定していれば、下り坂で加速した場合でも速度が条件の範囲内になると作動します。
メーカー曰くユーザーによる補正機能を搭載しているとのことで、100km程度走ると左寄り・中央・右寄りなど自動でユーザーの好みを学習するそうです。設定画面での設定はできません。
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