メーカーHPより詳しい!ホンダセンシングの条件まとめ

「作動には一定の条件があります」というホンダセンシングですが、どういう条件なのか、具体的なシチュエーションを交えてまとめてみました。
例外とあるのは、その条件下ではその機能は動作しないことを意味します。
条件とは、速度以外の追加条件を示します。

衝突軽減ブレーキ
5km/h以上
※対向車、歩行者に関しては80km/h以下
これについては上限値がないのは良心的。国のテストの結果を見ると50km/h程度減速している様子。ドライバーが警報時にブレーキを踏めばさらに減速できる可能性。

誤発進抑制機能
10km/h以下
停止時からの前車、コンビニガラス、塀、建物等への誤発進を抑制する機能と解釈すべき。

歩行者事故低減ステアリング
10km/h~40km/h
例外:加速、ブレーキ操作、急なステアリング操作、ウインカー作動中
主に繁華街、駅前、都心、市街地等での密集地における歩行者への飛び込み事故を想定している物と思われます。
高規格道路では速度条件を超えるため、機能しません。
独立した機能として宣伝されていますが、歩行者を見つけたらよける機能も搭載してますよ、程度の解釈でよいかと。

路外逸脱抑制機能
60km/h~100km/h
条件:路外逸脱抑制ボタンがオンで、カメラが車線を認識している状況(デフォルトはオン)
これはLKASとは独立して機能します。LKASとは異なり常時ハンドルの制御はせず、条件に当てはまる場合で車線逸脱の可能性がある時のみドライバーに警告し、ハンドルを戻す力を出します。ドライバーによる宣言ボタンの押下は不要です。
わざとずらした場合は警告しません。居眠り等、なめらかに逸脱が認められる場合に警告します。
これに関して、独立した機能である事をメーカーはあまり説明をしていません。
速度条件の範囲になった時点で自動的に車線を読み、路外逸脱抑制機能が開始されます。
※一部サイトで「ホンダセンシングの自動ステアリングは車線逸脱時にステアリングの微修正しかしない」とありますが、それはこの機能だけのことをいっていて、厳密にはウソです。きちんと車線もトレースします。詳しくは以下のLKASを参照

ホンダセンシングの目玉は、以下のACCとLKASです。

ACC(追従機能付オートクルーズ)
30km/h~100km/h
条件:ドライバーがMAINボタン+SETボタンを押下し、前の車を認識している状況で、希望車速を設定すること(設定済みの場合はRESボタン押下で省略可能)
全車速対応の場合は0km/hからとなりますが、そうで無い場合は0~30は支援されませんので、ドライバーによる手動減速および手動加速が必要になります。前車を見つけるor見失うとピッと音が鳴ります。
手動減速に関しては自動ブレーキが効くから良いのではという意見もあるかもしれませんが、一応自動ブレーキは効きますが、自動ブレーキによって必ずしも停止できる保証はありません。一般道で使う場合は必ず信号を確認してください。前車がいない状況で赤信号での手動減速を怠った場合、事故の危険性があります。
ドライバーがSETボタンを押下し、最大希望車速を1km/h単位で設定することでその希望車速の範囲内で追従します。車間距離は専用のボタンで三段階で設定可能。
また、急な割り込みや一度見失った後の近距離接近に関しては見失った後再び前車を見つけない場合もありますので、ディスプレイの確認および手動ブレーキが重要です。
実際は遠くに前車がいても前車がいないと認められる場合は、クルコン扱いとなり希望車速まで加速するので注意が必要です。加速が足りないと思う場合はドライバーが手動でアクセルを踏み加速させます。ドライバーがアクセルを踏み希望車速を超えている状況では、ドライバーの制御を優先します。

LKAS
65km/h~100km/h
例外:15秒程度ハンドルから手を離した時、急なハンドル操作をした場合、ウインカー作動中
条件:ドライバーがMAINボタンを押し、車線維持ボタンを押すこと(設定済みの場合はRESボタン押下で省略可能)
ドライバーが宣言ボタン(車線)を押下することで開始されます。実際は63km/hから開始で、60km/hを切ると終了します。
若干右よりの運転になることを確認しています。
支援機能なので、完全にハンドルの制御が取られるわけではなく、多少の修正が可能で、ウインカー無しで隣の車線に移ろうと思えば強い力を加えれば、強引に制御を剥奪することも可能です(急に障害物をよける場合など)。
ただし、薄い車線や車線が無い場合、特殊な車線等は読み取れずに制御が一時的に途切れることがあります。常に補正してくれるわけではありません。
制御が途切れた時、ピーと音が鳴りますのでディスプレイ表示を確認してください。
必ずしも車線が一定以上の基準で引かれているとは限らない一般道では、使うのは難しいと考えた方がよいでしょう。

ACCとLKASを同時有効する場合のボタン操作
MAINボタン押下後、SETを押下、希望車速を±で設定後、車線維持ボタンを押す
※車速が65km/hを切る状況ではACCしか有効になりません

停止後、再び有効にする場合のボタン操作
RESボタンを押すと、前回の設定を復元(希望車速になるまで加速開始し、前車に追従)
※エンジンを止めると設定内容がリセットされる

メーター内アイコン表示の説明
点線車線・・・車線を認識できていない
実線車線・・・車線を認識している
ACCランプ、LKASランプ・・・光っている間は条件が整えばいつでも実行できる状態にある
車マークあり・・・前車を認識している
車マークなし・・・前車を認識していない
車マークありかつ車速表示あり・・・前車追従中
車マークなしかつ車速表示あり・・・クルコン状態
実線車線ありかつ車マークありかつ車速表示あり・・・ハンドル自動制御中かつ前車追従中

ホンダセンシングを使うドライバーは、必ず「30」と「60」「65」の値はたたき込んでおいてください。
30・・・ACC有効のしきい値。これを下回るスピードでは自動ブレーキ以外の支援機能はない。路外抑制もない。
60・・・路外抑制のしきい値。これを下回るスピードでは車線は読まない。
65・・・LKASのしきい値。これを下回るスピードではハンドルの自動制御は行わない。
また状況変化時(前車がいる・いない、車線読んだ・読んでない)はディスプレイ表示でも確認できますが、音を出すこともできます。取扱説明書を確認してください。
渋滞追従ACCは挙動が異なりますので、ここでは省略します。

法律上問題があるのでカタログには100までしか書いていません(書けません)が、実際は115まで動作するようです。他社とは異なり高速道路であることを検知はしないので、一般道でも動きます。
115を超える挙動については、現在確認中です。

10万円程度と高いオプションですが、足首の疲れ軽減、追い越しや割り込みの疲れ軽減、安全装備への保険代、燃費が浮く分と考えると安いものかと。他社だと20万、レクサスだと100万のオプションなんていう噂も。
カメラだけで実現している他社システムも多い中、レーダーとカメラの併用なので黒系の車や雨の日でも前車認識します。
宣伝とは違うじゃないか!と思うかもしれませんが、ほぼ高速道路・自動車専用道路のための運転支援装備と考えて割り切って使うことが必要です。
日産は「自動運転 プロパイロット」などと宣伝していますが、法律上は自動運転装備ではないので、勘違いしないように。
そしてまれに車線を読まなかったり前車を見つけなかったりします。高速道路でも、合流や分岐等はドライバーの運転が必要になります。システムは完璧ではありません。必ずドライバーの責任で運転してください。

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